Le vaisseau spatial de Leia (Carrie Fisher) est arraisonné par l’énorme croiseur interstellaire de Dark Vador (David Prowse) alors qu’elle s’apprête à faire escale sur la planète désertique Tatooine. Les Impériaux pénètrent à bord et font prisonniers ses occupants, considérés comme des espions. Se sentant perdue, la princesse prend la décision de confier les plans dérobés au petit droïde R2-D2 (Kenny Baker). Ce dernier s’échappe avec un autre robot du nom de C-3PO (Anthony Daniels) grâce à une capsule de sauvetage. Ils parviennent à atterrir sur Tatooine sans trop d’encombres mais se font rapidement capturer par des Jawas, petites créatures autochtones spécialisées dans la vente de ferraille et de composants électroniques. Ils vendent les deux droïdes à un couple de fermiers. En s’occupant de nettoyer les robots, leur neveu Luke Skywalker (Mark Hamill) découvre par hasard un message de la princesse Leia enregistré à l’intérieur de R2-D2. Ce message est destiné à un général dénommé Obi-Wan Kenobi (Alec Guinness). Le jeune homme pense qu’il pourrait s’agir d’un vieil ermite, Ben Kenobi, qui vit non loin de là. Le soir venu, R2-D2 s’échappe de la ferme pour accomplir sa mission initiale, délivrer le message à Obi-Wan Kenobi. Luke part à sa recherche dès le lendemain matin avec C-3PO mais ils se font attaquer par les dangereux Hommes des Sables. Heureusement, l’intervention de Kenobi les met en déroute.
Entretemps, Vador lance ses troupes à la recherche des droïdes. Elles remontent rapidement la piste jusqu’à la ferme de Luke. Après avoir interrogé l’oncle et la tante (Shelagh Fraser) de celui-ci, elles les exécutent puis poursuivent leurs recherches. De retour chez lui, le jeune Skywalker découvre avec horreur les corps calcinés de son oncle et de sa tante. Il décide alors de s’enfuir avec Kenobi jusqu’à l’astroport de Mos Eisley pour y trouver un pilote capable de les emmener à Alderaan. Dans un bar de la ville, ils font la connaissance du contrebandier Han Solo (Harrison Ford) et son copilote, le Wookiee Chewbacca (Peter Mayhew). Tous deux acceptent de les emmener à bord de leur vaisseau en échange d’une forte somme d’argent. À peine le marché conclu, ils décollent en catastrophe car ils sont repérés par des soldats de l’Empire. Durant le voyage, Luke fait ses premiers pas dans la Force avec le sabre laser de son père qu’Obi-Wan garde précieusement depuis près de vingt ans. Le Jedi ressent soudainement à travers la Force un terrible événement mais ne parvient pas à l’identifier. Il s’agit en fait d’un génocide qui vient d’être commis sur ordre de Tarkin. Celui-ci, pour faire avouer à la princesse Leia où se trouve la base de l’Alliance rebelle, n’a pas hésité à faire annihiler la planète Alderaan par le super-laser de l’Étoile noire. Arrivé dans le champ d’astéroïdes qui marque désormais l’ancien emplacement de la planète, le vaisseau de Solo tombe dans le champ d’action d’un puissant rayon qui le tracte jusqu’à l’Étoile Noire.
L’assaut est donné sur l’Étoile Noire. Une partie des pilotes rebelles retiennent les vaisseaux ennemis pendant que d’autres tentent d’atteindre la bouche d’aération. Mais Dark Vador en personne décolle pour donner la chasse. Les vaisseaux rebelles tombent ainsi tour à tour sous ses coups. Luke se retrouve alors seul pour mener à bien la mission. Il décide alors d’utiliser la Force, comme Obi-Wan lui a appris. Han vient alors l’aider à éliminer les sbires de l’Empire. Tandis que le chasseur de Vador, déséquilibré par une manœuvre maladroite de son ailier, part à la dérive dans l’espace, le jeune Skywalker parvient à atteindre sa cible. L’Étoile Noire est alors pulvérisée. Luke et Han reviennent après sur Yavin 4 et y sont accueillis en héros. La bataille de Yavin marque ainsi la première grande victoire de l’Alliance contre la tyrannie de l’Empire.
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