Richard Grant Esterhuysen, dit Richard E. Grant, est un acteur britannique né le 5 mai 1957 de parents sud-africains à Mbabane (Eswatini, alors protectorat britannique). Installé au Royaume-Uni depuis 1982, il possède la double nationalité britannique et swazilandaise.

Révélé par le film Withnail et moi (1987), de Bruce Robinson, il a depuis poursuivi une carrière au cinéma et à la télévision, au Royaume-Uni et aux États-Unis. Il est passé à la réalisation avec le film Wah-Wah (2005), dont il est également le scénariste.

On le voit aussi dans La dame de fer (2011) avec Meryl Streep, la comédie Il était temps (2013), Logan (2017) avec Hugh Jackman et Patrick Stewart, le triller Hitman & Bodyguard (2017) avec Ryan Reynolds et Samuel L. Jackson ainsi que dans Casse-Noisette et les Quatre Royaumes (2018).

Il joue le rôle de Allegiant General Pryde dans Star Wars: L’ascension de Skywalker (2019) avec Daisy Ridley, Adam Driver, Mark Hamill et réalisé par J.J. Abrams.