Amos est né à Newark, il est le fils d’Annabelle et de John, mécanicien auto. Il est diplômé de l’école d’Orange en 1958. Il est diplômé en sociologie de l’Université du Colorado à Boulder. Il a joué au football dans le club des Rams de Colorado State. En 1964, il signe un contrat professionnel avec les Broncos de Denver, mais doit arrêter pour cause de blessure à la jambe. En 1965, il joue avec les Norfolk Neptunes. En 1966, il joue avec les Jersey City Jets.
En 1970, il débute au cinéma. Il joue le rôle de Meissner dans Haute sécurité (1989) avec Sylvester Stallone, Donald Sutherland, Sonny Landham et réalisé par John Flynn.
TV Land Award de l’impact, TV Land Award : Prix anniversaire, TV Land Award du programme révolutionnaire.
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